一种外骨骼助力机器人的背架机构

摘要

本实用新型提供一种外骨骼助力机器人的背架机构，所述背架机构包括左右设置的肩托和Y型背架，左右设置的肩托可拆卸地安装固定于所述Y型背架上端；所述Y型背架包括Y型背板和卷绳机构；所述左右设置的肩托前端通过连接件的一端连接手部机构；所述卷绳机构位于所述Y型背板的中心部；所述连接件的另一端可伸缩的固定于所述卷绳机构。