一种用于反求工程扫描路径规划的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于反求工程扫描路径规划的机械手，具体涉及工程机械手技术领域，包括底座，所述底座顶部开设有环形轨道，所述环形轨道内固定设有电动滑轨，所述底座上设有两个第一电动转盘，所述第一电动转盘底部固定设有安装板，其中一个安装板固定设在底座顶部后侧边缘处，另一个安装板固定设在电动滑轨上。本实用新型通过在底座上设置有轨道，带有扫描仪的第一电动伸缩臂通过第一转盘和安装板安装在电动滑轨上，启动电动滑轨可以带动扫描仪在底座上做圆周运动，当扫描仪对实物的外壁全部扫描完成后，通过单片机控制电动夹具将实物夹起，方便扫描仪对实物的底部进行扫描，方便对支撑座上的实物进行全方位扫描，扫描范围更加全面。