一种工业机器人控制器及工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人控制器及工业机器人，其中一种工业机器人控制器包括面板、围板、底板、DB固定板、组件PCB板、CF卡、CF卡盖板、电源、滤波器、锁紧插头组件以及风扇；围板通过螺钉与底板安装连接，组件PCB板通过螺纹连接件与DB固定板安装连接，DB固定板通过螺纹连接件与面板安装连接，DB固定板上设置有多个安装耳，围板通过螺钉与安装耳接连，滤波器和电源通过螺纹连接件安装在底板上，锁紧插头组件和风扇安装在围板上，CF卡安装于CF卡盖板上，CF卡盖板通过螺纹连接件安装在所述围板上。本实用性提供的工业机器人控制器为扁平式的外形设计，结构布局合理，体积小，易于安装。