鲍威尔棱镜、激光器、激光投影模组及激光3D相机

摘要

本实用新型提供了一种鲍威尔棱镜、激光器、激光投影模组及激光3D相机；其中，鲍威尔棱镜包括柱状棱镜本体，柱状棱镜本体的入光面为非球面。本实用新型提供的鲍威尔棱镜能够有效地对两个激光二极管或封装有两个发光芯片的激光二极管发射的激光经过准直透镜准直后得到的平行光束或近似平行光束进行整形，得到均匀的线性光斑。本实用新型提供的激光器为一字线激光器，其能够得到均匀的线性光斑。本实用新型提供的激光投影模组能够将输出的线性光斑以不同角度投影至检测区域。本实用新型提供的激光3D相机能够提高点云图像的分辨率，避免采集的点云图像中出现点云缺失。