激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人

摘要

本实用新型公开一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。其中，激光雷达承载装置包括基座、承载激光雷达收发模组的旋转平台、传动机构、驱动传动机构带动旋转平台旋转的动力机构、与传动机构和/或旋转平台连接的第一盖体、包括第一盖板和第一侧板的第二盖体；旋转平台和传动机构设于基座的顶部；第二盖体罩盖旋转平台、部分传动机构及部分基座；第一盖板与基座连接并罩盖部分的传动机构，且第一盖板的一端从第二盖体的下端缘延伸至第二盖体内，第一侧板从第一盖板的部分边缘向下延伸。本激光雷达承载装置能有效阻碍外部异物进入激光雷达承载装置的内部，有利于提高激光雷达设备和移动机器人的雷达可靠性和测距准确性。