机器人集成电控柜及机器人电气控制系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人集成电控柜及机器人电气控制系统，机器人集成电控柜包括：主控制器模块、电源管理模块、运动控制模块、作业控制模块、充电控制模块、通信模块；主控制器模块分别与运动控制模块、作业控制模块通过通信协议连接，并通过以太网协议与通信模块连接；电源管理模块与运动控制模块之间通过通信协议连接；电源管理模块和充电控制模块通过通信协议连接。机器人电气控制系统包括机器人集成电控柜以及机器人本体搭载的执行模块，两者之间通过连接器模块相连。通过上述方式将机器人控制单元集成于一体，有利于控制单元的解耦合，可针对不同功能机器人做迭代处理，易于移植，提高新产品的开发效率。