基于PLC的生产线机器人集成控制系统设计

摘要

以PLC集成控制生产线机器人为研究目的,构建生产线机器人集成控制系统框架,以通信稳定性和可靠性为原则设计基于PLC的机器人集成控制通信方案,设计基于PLC的生产线机器人集成控制系统,包括生产线机器人集成控制程序及OPC客户端.生产线机器人集成控制程序能够按照机器人工作要求对机器人的操作动作进行管理,按照用户指令完成人机交互动作.客户端设计机器人控制、PLC控制和管理三大功能模块,实现对生产线机器人和PLC的可视化管理.通过生产线实验验证了系统的可用性和实用性.