一种基于机器视觉的混凝土桥梁表层裂缝检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的混凝土桥梁表层裂缝检测装置，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体内壁底部的前侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端贯穿无人机本体的顶部并延伸至其上方，且驱动电机顶部的输出端固定连接有平齿轮。本实用新型使用者可以根据桥梁外表面的倾斜角度来调整摄像头竖直方向和水平方向上的拍摄角度，提高裂缝照片拍摄的精准度，保障采集数据的高精度性，减小数据计算的误差，使用者使用无人机采集数据相比与机械车的采集方式，其使用数据采集的局限性极小，能够对桥梁外表面的底部和侧面都进行数据采集，也能够使得裂缝检测的实时性和便捷性。