一种下肢外骨骼康复机器人

摘要

本实用新型涉及一种下肢外骨骼康复机器人，包括底座，所述底座上设有固定装置、调节装置和驱动装置，所述固定装置包括支撑架、滚轴、皮带和安装架，所述支撑架设有两个，且分别对称设置在所述底座的两侧，所述滚轴设有两个，且均两端和底座可转动地连接，所述皮带套接在两个滚轴的外部，所述安装架的两侧分别和两个所述支撑架连接。本实用新型中通过设置固定装置，可以将病人的腰部固定在支撑架上，防止其在行走过程中无法保持平衡，通过设置扶手，可以便于病人握持。