一种可提高和改善步行功能的装置：动力下肢外骨骼系统的设计及应用

摘要

下肢外骨骼系统是一种结合了人的智能和机械动力装置的机器人。近年来，下肢外骨骼机器人迅速发展和相关技术的不断成熟极大的增强了人类的步行的功能，但是一些新技术缺乏实际环境的检验。本文回顾了下肢外骨骼机器人的结构配置、控制方式和仿真检验，认为今后的研究方向应将文章中提到各种新技术结合起来，推动下肢外骨骼机器人的发展。