電気刺激を用いた歩行機能改善システムの開発に関する基礎研究

摘要

Neural Networkの認識結果に基づく電気刺激による歩行機能改善システムについての研究を行った．従来のシステムでは刺激による歩行特性の変化により認識結果が低下する問題がある．この歩行特性の変化に対応するために，ニューラルネットワークによるリアルタイム学習が必要である．そこで，ニューラルネットワークによるリアルタイムでの学習アルゴリズムを組み込み，従来法との認識精度の比較検討を行ったところ従来法に比べ高い認識率が得られた．