声明
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究内容
第二章 人体下肢行走步态分析
2.1 人体下肢运动分析
2.2 人体步态参数分析
2.3 步态检测方法
2.4 本章小结
第三章 智能传感系统设计与实现
3.1 智能传感系统概述
3.2 传感器方案与选型
3.3 电路设计与实现
3.4 传感器标定与测试
3.5 机械设计与实现
3.6 本章小结
第四章 传感系统软件实现与数据处理
4.1 系统主控与上位机
4.2 通信层驱动软件实现
4.3 数字滤波处理
4.4 数据融合处理
4.5 本章小结
第五章 智能传感系统应用与测试
5.1 基于传感系统的步态分析
5.2 基于传感系统的姿态分析
5.3 基于传感系统的运动意图识别
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 本文研究总结
6.2 未来工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果