一种多传感智能化可穿戴下肢外骨骼机器人

摘要

本发明公开了一种多传感智能化可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰髋部组件、髋关节驱动机构、大腿杆件、膝关节驱动机构、小腿杆件、足部组件；腰髋部组件包括背板、第一拉压力传感器、髋部固定杆、髋部调节杆、髋关节杆件；背板固定在髋部固定杆上；髋部固定杆左右两端分别连接有髋部调节杆；两个髋部调节杆另一端均连接有髋关节杆件；背板上设有第一连接件，第一连接件上设有绑带第一拉压力传感器固定于背板，且与第一连接件相连；两个大腿杆件内侧均设有第二拉压力传感器；两个小腿杆件内侧均设有第三拉压力传感器；足部组件上端通过第三转轴与小腿杆件下端转动连接；足部组件上设有压力传感器；本发明可实现下肢外骨骼机器人的多功能。