一种机载式惯性/偏振光/光流/视觉组合导航装置

摘要

本实用新型涉及导航技术，具体是一种机载式惯性/偏振光/光流/视觉组合导航装置。本实用新型解决了惯性/偏振光/光流/视觉组合导航技术在应用于无人机导航时导航精度较差的问题。一种机载式惯性/偏振光/光流/视觉组合导航装置，包括无人机、上层减震架、惯性/偏振光组合导航仪、下层减震架、自稳云台、惯性/光流/视觉组合导航仪；所述惯性/偏振光组合导航仪包括箱形壳体A、矩形盖板A、惯性测量单元A、偏振探测器、微处理器A；所述惯性/光流/视觉组合导航仪包括箱形壳体B、矩形盖板B、惯性测量单元B、光流传感器、视觉传感器、激光传感器、微处理器B。本实用新型适用于无人机导航。