具有拟人化视角的特种机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种特种机器人，包括移动底盘、身部主体、机械臂、第一摄像装置和第二摄像装置，两个机械臂分别安装于身部主体的两侧；第一摄像装置围绕第一竖直轴线可旋转地安装于身部主体的顶部；第二摄像装置围绕第二竖直轴线可旋转地安装于移动底盘。本实用新型提供的特种机器人在作业过程中，采用可旋转的第一摄像装置感知位于该特种机器人前方的操作空间，更符合操作者作业时的习惯视角，采用可旋转的第二摄像装置同时感知位于该特种机器人两侧或后侧的周边环境，提高作业安全性，解决了现有的特种机器人由于视野容易导致操作者操作失误的技术问题，从而特种机器人能够安全地进行作业。