一种自动化控制的自适应夹具

摘要

本实用新型公开了一种自动化控制的自适应夹具，属于夹具技术领域，包括自动伸缩杆、气管和安装座，所述自动伸缩杆的活动端与安装座连接，所述气管连接有充气装置，所述安装座的下端安装有多个由柔性材料制成的夹爪，所述夹爪分为两组分别相对安装，每个所述夹爪的外侧均安装有多个由柔性材料制成的加强块，所述夹爪为中空，所述安装座的下端侧壁安装有支杆，所述支杆的下端安装有多个多级曲臂，所述夹爪的底部内壁安装有固定块。本实用新型夹爪弯曲的角度非常自由，能够较好的夹住物件，避免其掉落，而且采用柔性材料的夹爪，也不会对物品造成较大的伤害，能够自适应地夹住不同尺寸的物品，并且具有良好的夹持效果。