一种高拟真机器人关节组件

摘要

本实用新型公开了一种高拟真机器人关节组件，可作为机器人仿生手的手指关节，高拟真机器人关节组件，包括连接在一起的两个关节，两个关节之间连接有二自由度球轴，二自由度球轴包括窝球，窝球的左右两侧分别固定连接有固定轴，窝球的上下两侧分别固定连接有限制轴，固定轴与限制轴垂直，窝球上套设有限制环，限制环的径向上开设有供限制轴插入的限制孔，一个关节的两侧分别开设有球窝孔，窝球夹在两个球窝孔之间并与球窝孔转动配合，窝球上的固定轴穿过球窝孔与另一个关节固定连接，限制环转动安装在开设有球窝孔的关节内。通过二自由度球轴使关节实现弯曲和摆动，作为手指关节使用时，手指动作灵活。