改善运动表情下高仿真机器人面部应力集中的一种方法研究

摘要

在人类与外界进行信息交流时,沟通者的表情高达55％(内容仅占7％,语调占38％),由此可见表情在人类与外界交流中起到了重要作用.现有面部表情机器人其外观逼真,静止状态足以以假乱真.而动态表情存在呆板、僵硬、不流畅等问题.笔者通过研究设计出一种能够改善面部柔性体应力集中的方法,对于解决上述问题有一定说服力.