一种自主式近海域水下监控潜航器和系统

摘要

本实用新型公开一种自主式近海域水下监控潜航器和系统，包括艇首本体，还包括：方向舵，与所述艇首本体通过轴连接，所述方向舵并设置在所述艇首本体的前端两侧；摄像机，安装在所述透明壳体内；所述摄像机底下设有安装板，所述安装板包括两侧的卡扣片和底部的定位片，所述安装板用于固定所述摄像机；透明壳体，与所述所述艇首本体可拆卸连接，所述透明壳体安装在所述摄像机的外部，呈半球形。本实用新型能满足近海水域海洋经济建设中机器视觉式监控使用需求、精简人员并提高效率。