一种具有机械手的物料抓取车

摘要

本实用新型公开了一种具有机械手的物料抓取车，其包括车身本体，车身本体的前端设置有物料抓取装置；物料抓取装置包括抓手及与其连接的翻转装置和举升装置；抓手包括下爪及与其通过转动轴连接的上爪；下爪和上爪均设置有若干个爪齿，且下爪与上爪合拢时相互交叠设置；下爪与上爪之间设置有若干个张爪机构，其均匀的排布于抓手的左、右两端。本实用新型具有结构设计合理、制作成本低、实用维修方便、载重大、抓取物料紧实不易脱落且物料抓取量大的特点；通过在抓手的左、右两端均匀排布相等数量的张爪机构，能够保证抓手的左、右端具有相等的重量，使得抓手在抓取物料的过程中保持平衡防止抓手侧斜，物料散落。