基于Pro/E的物料抓取机械手的自顶向下装配设计

摘要

在三维设计软件Pro/Engineer平台上,结合物料抓取机械手设计实例,研究了采用“运动骨架”技术实现运动机构自顶向下装配设计的过程.与自底向上设计方法相比,自顶向下的设计方法着眼于产品设计意图,更容易实现对产品的修改和重建,非常适用于新产品研发或需要频繁修改的产品设计中.而“运动骨架”技术的应用使得在设计之初就能模拟研发产品的运动,对研发产品能否满足设计要求提供了更加快速与直观地判断依据.