遇障信号触发装置和养殖场作业机器人

摘要

本实用新型提供一遇障信号触发装置和养殖场作业机器人，其中所述遇障信号触发装置包括一支架、至少一张力绳以及至少一传感器。所述张力绳被设置于所述支架，由所述支架支撑所述张力绳，其中所述传感器与所述张力绳相连接，由所述传感器检测所述张力绳的张力，其中所述传感器预设一标准检测张力值，当所述张力绳与所述障碍物接触，若所述传感器检测的所述张力值大于所述标准检测张力值时，则触发所述障碍信号。