一种用于外骨骼机器人的嵌入式关节及外骨骼机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的嵌入式关节及外骨骼机器人，包括第一连接件、第二连接件、轴承、连接轴以及相互匹配的第一法兰和第二法兰，第一连接件设有安装孔，安装孔用于放置轴承并限制轴承向外侧移动，第一法兰为环状结构，其内圈直径小于轴承外圈的直径，固定在安装孔的内端上，第一法兰用于限制轴承向内侧移动，连接轴的一端从外侧依次穿过第一连接件、轴承和第一法兰，并卡入第二法兰表面上设置的第一限位槽，第二法兰卡入第二连接件表面上设置的第二限位槽。本实用新型提供的嵌入式关节及外骨骼机器人强化了关节处的压力承受能力，解决了关节螺丝受力太大造成折断的情况。