一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构

摘要

本实用新型公开了一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构，涉及汽车饰件加工技术领域。本实用新型包括夹合嘴、动力机构、抬升结构和外壳，其中夹合嘴的一端与动力机构固定连接，夹合嘴包括固定板和夹合软板，固定板的上方与夹合软板固定连接，动力机构固定连接在外壳的内部，动力机构包括半边齿轮、从动齿轮、蜗杆和夹合电机，半边齿轮的一端与从动齿轮固定连接，从动齿轮的侧面与蜗杆啮合连接，蜗杆的另一端与夹合电机固定连接，外壳的背面与抬升结构固定连接。本实用新型通过夹合嘴、动力机构、抬升结构和外壳，解决了现有六轴机器人夹爪夹持磨损和能耗高的问题。