一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构

摘要

本实用新型公开了一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，属于自动化装卸技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁的下方设置有进料链板线，所述设备机架内壁的右侧面设置有进料提升机，所述进料链板线位于进料提升机的下方，所述设备机架内壁的左侧面与装夹组件的左侧面固定连接。该夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，通过设置进料链板线、进料提升机和变距夹爪，变距夹爪依次从料盘中抓取产品并且经过改变间距后放入客户工装中，且本方案通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动操作，减少了放错料及漏放的风险，提高了工作的效率，且速度较原来两个人工提升20％，减轻了工作人员的工作强度。