一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，属于机械技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁设置有机器人主体，所述机器人主体的底端设置有变距夹爪，所述设备机架的内壁的下表面设置有进料链板线。该六轴机器人夹爪及下料间隔可调式装卸料机构，通过变距夹爪、压盖机构、吸盘转载机构、移载下料机构和机器人主体之间的相互配合，移载下料机构将产品夹取至下料滑道，由滑道分两次将产品下料，本装置可以实现对瓶盖的精准高效摆放，移载下料机构可以通过滑道实现间隔下料，可以降低出现出料堵塞的几率，同时可以适用于不同间距摆放的产品取放过程，可以在一定程度上保证本装置的适用性更加理想。