混料机构、配料装置及刮涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种混料机构，包括第一混合器、第二混合器和控制组件，第一混合器具有第一进料端、第二进料端和第一出料端；第二混合器具有第三进料端、第四进料端和第二出料端，第四进料端与第一出料端连通；控制组件包括控制器、第一流量阀、第二流量阀和第三流量阀。第一流量阀和第二流量阀分别控制进入第一混合器的第一物料的量和第二物料的量，第一物料和第二物料经过混合后进入第二混合器，且第三流量阀控制进入第二混合器内的第三物料，实现第三物料和混合后的第一物料和第二物料的三者混合，进一步混合后由第二出料端释放出；不仅能够自动实现配比，而且还能够基于物料的粘度等性质安排物料的混合先后顺序，实现更好的混合效果。