一种苹果采摘机机身行走机构

摘要

本实用新型公开了一种苹果采摘机机身行走机构，包括机身本体、两个履带、两个轮子、机械臂和液压升降机；机身本体包括外壳、基座和支撑板；基座固定在外壳底部；支撑板可分离盖合在外壳顶部；两个履带对称安装在外壳的两侧前端；两个轮子对称安装在外壳的两侧后端；机械臂固定在支撑板上部；液压升降机底部固定在基座上部，液压升降机顶部与支撑板固定连接。本实用新型两个履带及两个轮子增加机身本体的稳定性，机械臂通过液压升降机可以大幅度调节高度，从而能够稳定地采摘较高处的苹果，提高采摘效率。