一种水下航行器的多自由度驱动机构及水下航行器

摘要

本公开提供一种水下航行器的多自由度驱动机构，包括旋转环；旋转驱动器，与所述旋转环传动连接，用于驱动所述旋转环旋转；翻转驱动器，安装于所述旋转环上；翻转件，设置于所述旋转环的内侧，且与所述翻转驱动器传动连接，利用所述翻转驱动器驱动所述翻转件沿所述旋转环的径向翻转；推进器，安装于所述翻转件上。一种航行器，包括主体和设置在所述主体上的所述水下航行器的多自由度的驱动机构。本公开提供的水下航行器的多自由度驱动机构，结构紧凑，能够实现推进器的全角度旋转。本公开提供的水下航行器在水下航行器的多自由度驱动机构的驱动作用下，也能够实现全角度的换向，增强了灵活性。