快速智能码垛机械桶抓手

摘要

本实用新型涉及快速智能码垛机械桶抓手，快速智能码垛机械桶抓手，包含有驱动装置、设置于驱动装置下方的夹取机构、以及设置于夹取机构下端的卡爪结构；驱动装置包含有导轨，导轨底部左右两侧滑动设置有安装板；安装板两侧的丝杆套内分别旋置有螺纹方向相反的左、右丝杆；夹取机构包含有设置于安装板底部的曲臂和气缸支架，第一气缸的缸座铰接于气缸支架的下端，第一气缸的活塞杆端部与曲臂铰接；卡爪结构包含有设置于曲臂上的第二气缸和齿板结构，第二气缸的缸座与曲臂铰接；齿板结构的固定板一侧与第二气缸的活塞杆端部铰接，固定板的另一侧与曲臂铰接。本实用新型涉及快速智能码垛机械桶抓手，能够精确调节抓手距离、利用率高、工作效率高。