一种手腕同步驱动码垛机械手设计

摘要

根据啤酒箱码垛系统工艺流程要求,对码垛机械手运动轨迹进行了设计,在此基础上建立码垛机械手模型;设计了一种手腕同步驱动机构,对同步驱动机构进行动力学分析并对驱动转矩参数进行优化.最后,利用ADAMS软件对该机构进行仿真分析.