码垛

摘要： 为满足越来越快的玻璃加工要求,产线布局设计需同时采用多条支线供给主线的方式。这样一来,原有的上片玻璃机器人系统,如果依然采用简单的双工位分开放置设计将导致占地面积过于庞大,并且会增加不必要的中间连接设备。该文中的设计结合实际情况,通过旋转180°切换两面玻璃架,可实现玻璃架相邻放置,且结构简单,成本低廉,操作方便,节省空间,在玻璃生产线中配合机器人码垛系统实现了广泛应用。

摘要： 通过对定制家具厂家的主要生产工艺流程进行分析,设计了木工板输送分拣及码垛的自动化设备及控制系统,通过计算及使用验证了该设备的效率及可靠性,从而避免企业因员工操作问题造成加工错误,提高了生产效率、降低了员工的劳动强度,实现了高柔性化生产、低维护成本、稳定运行等优点,针对客户现场使用,计算了整体设计节拍和产量,对比原有人工劳动的产量,分析了非标木工板分拣和码垛自动化应用的趋势和必要性。

摘要： 介绍了自动码垛机智能机械手从首次开机到自动码垛的参数设置及工作状态,自动码垛机械手的手动和自动运行及异常状况处理办法。

摘要： 物料分拣码垛是工业生产、物流运输等行业常见的工艺环节。传统的分拣码垛依赖人工,劳动强度高、信息化程度低,无法适应高速流水作业。设计了物料分拣码垛监控系统,采用S7-1200 PLC作为控制器,配合高度检测传感器实时检测物料高度,并通过控制分拣传送机构和三轴堆垛机将不同高度的物料码放整齐,方便运输、仓储;利用组态王编辑的上位机监控软件实现远程监控和物料信息的报表存储、历史查询;采用智能网关IOT2040和腾讯云建立移动终端设备与PLC的通信,实现基于物联网的远程监控,使操作人员摆脱地域空间的限制,进一步拓展了系统的应用范围。

摘要： 通过Robot Studio6.08环境中搭建虚拟码垛排序工作站,先分析ABB工业机器人离线编程环境中的Smart组件设计和信号连接;在重点分析程序算法。最后介绍,利用华航唯实CHL-JC-01实训工作站,成功实现物料码垛排序任务过程。

摘要： 为了提高码垛行业的生产效率,减轻人工的作业强度,课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明,该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型,并通过该模型分析机器人的本体运动;其次利用RobotStudio软件作为基础平台,来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明,自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性,提高了码垛的效率,降低了生产成本和劳动强度。

摘要： 介绍了一种非标码垛设备的设计过程,包括码垛方案布置、运动轨迹分析、机械结构设计、电机选型计算等。可为同类设备的研发设计提供参考。

摘要： 工业机器人码垛实训项目是高职工业机器人技术专业工业机器人装调实训课程的一个教学项目,已完成基于新松XS-19C系列工业机器人装调与应用实训考核装置码垛实训项目设计。通过校企共同研发实训项目,采用虚拟现实结合完成实训项目,提升教学效果,锻炼教师实训研发能力,深化校企合作,培养学生综合素质。

摘要： 根据码垛工作站的控制要求,基于KUKA.Sim Pro进行工业机器人码垛工作站的仿真设计,基于TIA Portal进行SIMATIC S7-1500 PLC程序的编写与TP700 Comfort触摸屏的组态,利用S7-PLCSIM Advanced仿真运行PLC程序,利用WinCC Runtime Advanced仿真操作触摸屏,利用OPC UA建立工业机器人与PLC的通信,实现码垛工作站控制系统的仿真设计与调试。

摘要： 介绍了一款应用于汽车板簧的水性防腐涂料,通过成膜物的选择与搭配、防锈颜料的选择以及颜基比的控制,解决目前广泛存在的板簧行业的涂料低温成膜性差冬季施工受影响、硬度提升慢下线码垛受影响、高温易黏连影响夏季码垛存放以及耐腐蚀性难达标等问题。

摘要： 为提高劳动效率，降低工人劳动强度，设计了大规格瓷砖自动包装码垛生产线。该生产线由上砖、裹包、捆扎和码垛四大模块组成，每个模块根据不同的包装工艺要求有几种实现模式，整线采用PLC控制，各模块既能独立工作，又可以实现模块之间的互相通讯。整线3个人操作，生产速度10包/分钟，每天(24小时)产量不小于12000包，基本满足了目前产量最大的瓷砖生产线的需求。

摘要： 本文介绍了一种薄带钢横向剪切电磁铁吸附式分垛码垛生产线的组成和特点以及电磁铁吸附式皮带输送机工作原理。

摘要： 本文概述了人工智能型钢包装机器人研究项目,重点介绍了型钢码垛打捆包装工艺系统设计以及型钢包装机器人的组成、主要结构及特点.

摘要： 本文着重介绍围窑焙烧制砖,就其所需要的基本条件进行了分析,对围窑的煤消耗量及围窑的码垛和焙烧作了介绍.

摘要： 本发明涉及一种箱体码垛系统，包括控制系统、装载平台、输送带和连接输送带的码垛装置；所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，输送带与平台的连接处设置缓冲平台，输送带上传来的箱体先放到缓冲平台，再从缓冲平台推送至平台，所述缓冲平台包括平移平台、两侧连接通道、中间连接通道，平移平台上横向设置缝隙，平移平台的缝隙下方也设置分拨装置，平移平台的两侧边部分和两侧连接通道上纵向设置缝隙，两侧连接通道下方设置推箱装置，本发明的集装箱高效箱体码垛系统及方法可以保证输送带在码垛装置工作的同时不停止，一直安装原来的速率连续不断的传递箱体。

摘要： 本发明涉及一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法，属于自动化装车设备技术领域，解决了现有技术中垛叉较长，整体结构稳定性差、影响码垛的排间距、导致运输过程惯性力产生破包的技术问题。本发明的码垛装置，用于将排垛辊筒输送机上的料包转运到料包运输车，包括移动旋转组件和垛叉组件；垛叉组件包括挡垛板和挡垛板调位单元；挡垛板调位单元连接在移动旋转组件上；移动旋转组件包括纵向移动平台。本发明可全向位移的移动旋转组件与可调位的挡垛板联动，可缩短码垛时垛叉位置调整和释放料包时的位置找正时间，便于垛叉精准定位，从而有利于消除码垛过程中料包间的间隙和料包运输车仓体内料包的排间距，减少运输途中料包间的摩擦和破包。

摘要： 本发明适用于纸钞处理设备技术领域，提供了一种码垛口组件、码垛机构、码垛预裹模块及现钞处理系统。码垛口组件包括码垛口支架、调节驱动结构以及两码垛立挡板。本发明提供的码垛口组件，通过将形成码垛口的其中至少一个码垛立挡板，设计为沿钞把移动方向滑动设置在码垛口支架上，使码垛口的宽度尺寸可以对应钞把长度方向进行适应性调整，以更好地对码垛时的钞把进行导向，使各种尺寸的钞把在码垛时都基本能落入到码垛台上预设位置，减少码垛后参差不齐的现象，避免或缓解后续的卡钞问题。

摘要： 本发明涉及空调外机码垛的技术领域，提供了一种用于码垛包装箱体的码垛装置和码垛系统，该码垛装置包括安装架和夹持装置，夹持装置包括能够沿安装架的长度方向相对移动的两个夹持机构，两个夹持机构之间形成夹持包装箱体的夹持空间；每个夹持机构均包括移动座、夹持板、连接杆和维持组件，移动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，夹持板用于与包装箱体相抵；连接杆的第一端部与移动座铰接，连接杆的第二端部与夹持板铰接；维持组件用于带动夹持板绕第一端部向夹持空间转动。这样，可在遭遇断电和/或断气的突发情况时，通过维持组件来驱使夹持板将包装箱体夹紧，避免包装箱体掉落的事故发生。

摘要： 本发明涉及一种可以布置左右两个互不干涉的码垛空间的物料码垛输送装置、应用该装置的码垛机及码垛方法。这种物料码垛输送装置包括有进料横向输送机构，其特征在于：进料横向输送机构的一侧设有过渡横向输送机构，所述过渡横向输送机构与进料横向输送机构之间输送衔接，过渡横向输送机构的一侧设有出料纵向输送机构，出料纵向输送机构与过渡横向输送机构之间输送衔接，出料纵向输送机构的一侧与进料横向输送机构之间具有第一码垛空间，出料纵向输送机构的另一侧具有第二码垛空间。这种物料码垛输送装置能将纸箱的横向输送转变成纵向输送，从可以获得左右两个互不干涉的码垛空间。

摘要： 本发明公开了一种码垛单元，包括：货运装置、消防装置、火情探测装置和控制装置；货运装置设置有用于容置货物的内腔；消防装置位于货运装置一侧，消防装置与内腔连通，火情探测装置位于内腔上侧；控制装置能够控制消防装置向内腔喷射灭火剂，控制装置与火情探测装置电连接，控制装置与消防装置电连接；应用本发明的码垛单元，可以在货物起火后快速灭火，保证现场安全，本发明还提供了一种码垛机以及码垛机控制方法。

摘要： 本实用新型涉及空调外机码垛的技术领域，提供了一种用于码垛包装箱体的码垛装置和码垛系统，该码垛装置包括安装架和夹持装置，夹持装置包括能够沿安装架的长度方向相对移动的两个夹持机构，两个夹持机构之间形成夹持包装箱体的夹持空间；每个夹持机构均包括移动座、夹持板、连接杆和维持组件，移动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，夹持板用于与包装箱体相抵；连接杆的第一端部与移动座铰接，连接杆的第二端部与夹持板铰接；维持组件用于带动夹持板绕第一端部向夹持空间转动。这样，可在遭遇断电和/或断气的突发情况时，通过维持组件来驱使夹持板将包装箱体夹紧，避免包装箱体掉落的事故发生。

摘要： 本实用新型公开了一种用于物料码垛包装线的码垛装置及物料码垛包装线，用以将输送装置上的待垛物料转移至指定的托盘上并按预定顺序依次码齐的装置，包括：移动底座；设置在移动底座上端的万向机械臂；用以提供动力的气动系统；用以根据待垛物料的参数及码垛高度选择或调整码垛装置工作模式的操作装置。采用上述技术方案的有益效果是：结构紧凑，自成一体，整体设备只需供220V的电力，适用范围广泛；移动性良好，适应各种客户现场的运用场景，并可灵活调度，一机多用，有效降低采购成本和维护成本；另外，可满足垛型及垛高多样性的码垛需求，码垛更加高效。

摘要： 本实用新型涉及一种拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机，拆/码垛机构包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其特征在于：另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手。其解决了传统的在线拆垛机和在线码垛机只能适应轻型产品的问题，对于超重型的产品可以在线完成拆垛和码垛作业，从而完善智能生产线的建立。

摘要： 本实用新型涉及一种码垛机械手装置及应用该码垛机械手装置的码垛机，所述码垛机械手装置包括一横杆，在所述横杆的两端分别连接有一活动杆，在所述活动杆的底端设有一旋转吸取组件，所述旋转吸取组件包括与所述活动杆直接连接的旋转气缸以及分别设于所述旋转气缸内外两侧的吸盘以及真空管，所述旋转气缸用于带动所述吸盘在竖直圆周方向上进行转动。本实用新型在进行实际码垛工作时能够高效地对马桶进行码垛堆叠处理，提高了实际装车效率，具有较强的实用性。