智能码垛机械手控制系统的设计

摘要

随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛,基于传感器、PLC和伺服技术,机器人在各行各业中发挥重要的作用.本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍.在软件设计中,重点强调了伺服电机的控制要点,最后,对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析.该设计对智能码垛机械手的后续开发工作奠定了良好的理论基础,起到了一定的指导作用.