伺服驱动

摘要： 为满足1.2米跨超声速风洞不同运行工况下的洞体条件需求,研制扩开角控制系统。该系统由西门子S7-1500PLC控制器、安川伺服驱动系统、现场总线和网络等组成,采用以主从站布局形式的开放式集散系统架构,通过ProfiNET和Profi-Bus-DP工业现场总线实现上位机和现场控制设备通讯。软件采用模块化设计,由PLC和HMI组成,实现对各调节片的位置控制和运行状态的监测。经实际验证,在该系统控制下,扩开角段各调节片定位精度和运行速度均达到技术指标要求,保证了风洞洞体在不同运行参数下的扩开角状态。

摘要： 维宏股份在2021年整体业绩得到了大幅增长,据2021年度业绩预告显示,净利润与2020年同比增长76.06%~115.8%。其中,维宏股份在激光加工、伺服驱动等行业领域的市场份额不断扩大,同时在金属铣削、水切割以及木工制造等行业的核心竞争力进一步增强。维宏股份业绩的稳步增长离不开产品技术的持续创新,品牌影响力的提升以及发展战略升级等方面的因素。首先,在产品技术创新方面,维宏股份加大研发投入,不断进行产品升级迭代以满足用户生产加工需求。

摘要： 0引言工业以太网早在21世纪前10年就开始大规模应用在数控加工、自动化领域,典型应用有Sercos II总线、Profi net总线、EtherCAT总线、Ethernet/IP总线等。其中,EtherCAT于2018~2019年间在自动化领域得到广泛应用。但是工业环境复杂多变,而工业设备既要在充满电磁干扰的环境下工作,又要维持稳定运转,这给工业以太网的方案设计带来不小的挑战。此外,一些应用场合除要考虑硬件成本外,还需考虑硬件方案的可靠性设计所带来的试错成本。

摘要： 系统以西门子PLC为基础,研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统。以S7-1500 SMART和ET200 SP作为核心控制器,利用伺服电机实现丝杆上、下、左、右移动,采用变频器对物料进行运输,PLC通过控制电磁阀的通断来控制每一个气缸的运动,依次控制每个气缸的动作顺序。采用多个工艺模块组合模拟现实工艺,产品底座运输至指定地方等待装料完毕后再进行入库。

摘要： 为研究雷达伺服驱动机械传动系统的谐振情况,给工程设计提供抑制谐振的措施和方法。采用了五惯量模型简化机械传动系统,进而推导出电机输出转矩与雷达方位旋转速度之间的传递函数和谐振频率计算公式。根据谐振频率计算公式,分析影响谐振频率的各机械因素,得出系统谐振频率与传动系统结构刚度、各传动零部件转动惯量、以及减速比之间的关系。通过采用Matlab仿真分析软件,得出系统开环传递函数的阶跃响应图和谐振伯德图,结果显示机械传动系统存在较低的谐振频率点,将会导致系统出现不稳定现象,为抑制传动系统谐振,引入反馈校正函数,使系统形成闭环控制,同时基于系统开环传递函数推导出反馈校正函数,通过Matlab仿真验证,结果显示带反馈校正的闭环控制系统对抑制系统谐振效果明显。

摘要： 基于伺服驱动,进行机器人控制系统精度控制与可靠性优化。在硬件设计上,重新选择驱动电机型号,设计驱动电机和驱动器连接方案。在软件设计上,对机器人的直线轨迹、圆弧轨迹进行插补,通过模糊控制算法,降低机器人运动误差。实验测试表明:该技术可有效控制与时间相关的位置、速度、电流参数,得到的运动轨迹与实际轨迹高度相似,保证了机器人控制的可靠性和精度。

摘要： 为了提升汽车消声器品质,必须提升筒体翻边质量,就得有先进的翻边设备进行保障。由PLC控制伺服电机带动消声器筒体进行旋转,使翻边滚轮沿着仿形模具的边缘对消声器筒体两端进行辊压,消声器筒体两端发生塑性变形,确保筒体两端一次翻边成型。结果表明该设备保证了筒体两端翻边尺寸一致,角度近似90°,消除了传统翻边机生产存在的缺陷,达到了生产工艺要求,降低消声器的生产成本。

摘要： 智能机械手协作,解放打工人。拾取、装配、搬运,一气呵成。流水线上的协作机器人,解放着无数打工人。大族机器人是这个赛道的核心玩家。创始人王光能科研出身,专注于直驱电机、伺服驱动、运动控制等机器人核心技术的研发,一步步筑高了护城河。“核心技术完全自主可控,是大族机器人的独特优势,放眼全球也少见。”王光能接受《21CBR》记者专访时表示。

摘要： 本文介绍了使用施耐德PLC、变频器、伺服驱动等实现拉链绕带机全数字化控制,使绕带工艺参数完全可控的实施方案,阐述了控制系统的拓扑结构、各控制功能的实现方法,分析了部分控制程序。1拉链绕带工艺要求概述在拉链生产流程中,拉链布带初始颜色均为白色,称为“白坯”,在后续生产过程中需根据用户订单要求染成不同颜色,以满足不同使用场景。

摘要： 针对包覆药柱和低燃温药柱的脱黏、气泡等缺陷,目前主要通过传统人工方式进行检测,存在检测效率低、主观经验依赖性强、质量稳定性差等问题。为了实现包覆药柱和低燃温药柱的高效检测,满足常态化高强度、高密度发射形势下包覆药柱和低燃温药柱快速、批量研制需求,研发了一种基于双轴运动的激光散斑检测系统,该检测系统可完成缺陷检测、激光远程启动、伺服电机驱动、自动定位并在上位机上实现数据通讯等功能。对缺陷的检测试验结果表明,所开发的激光散斑检测系统可兼容检测多种型号的包覆药柱和低燃温药柱,检测效率高,精度高。

摘要： 本文介绍了西门子针对卫星式柔版印刷机提供的伺服驱动系统解决方案,给出了SINAMICS S120伺服驱动器、SIMOTION运动控制器以及1FW6伺服转矩电动机等在卫星式柔版印刷机上的系统配置和网络结构,并从硬件、软件设计方面,介绍了关键功能的成功实现.

摘要： 伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外机械加工行业得到了较为普遍的运用。近10年来，微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好基础，伺服驱动系统也实现了全数字化、智能化、网络化。同时，智能模块的有效运用，使机械加工发展到较为精密的阶段。作为自动化程度较高的汽车机械加工，使用更为广泛。下面将介绍利用Siemens数控伺服驱动与HBM力矩监测有机结合，实现汽车加工中常见的汽缸盖导管、阀座压装工艺。

摘要： 为解决无人值守变电站遇到简单的倒闸操作,需要技术人员赶往现场,费时费力,效率低下的问题,本文提出了一种基于互联网的无人值守变电站倒闸操作机器人.借助于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术,自主研发了这一倒闸操作机器人.本文不仅对该机器人系统分别进行了相应介绍,还通过MATLAB软件利用蒙特卡洛算法对机器人的位姿定位做了仿真实验,工程实践证明了本文工作的有效性和正确性.

摘要： 本文分析了影响机架刚度强度以及质量的主要因素,重点研究分析了辊锻机机架的横梁高度、立柱宽度以及横梁立柱圆角半径三个尺寸数据,分别对机架强度、刚度以及总体质量的影响,研究结果表明,增加三者的数值均有利于提高机架的强度刚度,但也不同程度地提高了机架的质量,通过近一步对敏感度的研究分析,表明增加横梁高度是改善机架刚度强度的最有效也是最经济的方法.

摘要： 分析了直线电机的工作原理及伺服驱动的特点,在搭载直线电机的中走丝机床上进行了切割试验,并与在伺服电机、步进电机驱动的线切割机床上进行同样的加工进行对比.三种电机驱动情况所得正八棱柱各方向尺寸一致性误差分别约为3、11、16μm;切割直径1mm的圆柱,直线电机驱动与步进电机驱动相比,所得圆度误差减小约34％.结果表明:直线电机驱动的往复走丝电火花线切割机床能够提高加工的尺寸一致性及形状精度.

摘要： 本文介绍了工业机器人的国内外发展现状,并对工业机器人用控制器、伺服驱动器及减速器等关键部件的特点和发展现状进行了阐述.

摘要： 本文介绍了大回旋纸卷分切机位置控制系统的实现。在纸卷的分切过程中，需要对纸卷的位置准确定位，为此采用了PLC、定位模块、伺服驱动以及触摸屏构成的控制系统，定位精度高，使用灵活方便。

摘要： 超差标志控制系统采用PLC控制、伺服驱动方式,广泛适用于自动化生产线上对产品重量、数量、高(厚)度、温度、平面度等进行在线检测,对存有缺陷、超差等质量问题的产品及时作出判断并标志,以方便下一道生产工序的处理.介绍针对武钢板厚超差实时标志控制系统的设计,分析系统控制原理及主要功能的实现,阐述PLC在系统中的应用及其软硬件的设计方法。

摘要： 介绍了ZL41复合滤棒成型机组的控制系统设计方案。主控制器选用PLC，触摸屏作为人机交互界面。并简要概述了控制程序及人机界面的构成。

摘要： 介绍了ZL41复合滤棒成型机组的控制系统设计方案。主控制器选用PLC，触摸屏作为人机交互界面。并简要概述了控制程序及人机界面的构成。

摘要： 本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电容器(5)的临界电荷状态。

摘要： 本发明涉及一种包括由控制单元(4)控制的电动马达(2)的伺服驱动器(1)，其设定：确定为控制单元(4)馈电的中间电路(3)的中间电路电容器(5)的电荷状态，并且根据所确定的电荷状态如此调节电动马达(2)的电功率消耗，从而能避免中间电路电容器(5)的临界电荷状态。

摘要： 本发明提供了一种伺服驱动器(100)的自动优化调试系统(1)、伺服驱动以及伺服驱动的自动优化调试方法，其中优化调试系统包括其包括：一模式切换模块(10)，其用于提供对至少两种模式的选择，一优化设定模块(20)，其用于对需进行的一种优化模式下的参数配置进行设置；以及一存储模块(04)，其用于存储参数配置、保存优化调试所做的设置。

摘要： 本发明公开了用于大功率低压伺服驱动器的新型伺服基板及伺服驱动器，伺服基板包括底基板，用于功率回路的散热；电路层，设置在所述底基板上方，作为模拟信号传感电路和所述功率回路的物理载体；绝缘导热层，设置在所述电路层和底基板之间，用于所述电路层和底基板之间的绝缘和导热；所述电路层具有竖直贯穿的通孔，所述电路层通过所述通孔将所述功率回路的热量传递至所述绝缘导热层，并通过绝缘导热层将热量传递至底基板。本发明通过在电路层开设通孔，将功率回路的热量导热到铝基板对功率回路散热，大大降低热阻，满足高温度环境下，大功率输出及小型化的需求，且降低了成本，提高了生产的效率。

摘要： 本申请公开了伺服驱动器的S曲线生成方法、装置和伺服驱动器，该方法包括：获取伺服电机的预定加速度、预定启动速度和预定目标速度；根据所述预定启动速度和所述预定目标速度确定标准曲线对应的多个标准值与多个索引值所组成的对照表；根据所述对照表、所述预定加速度、所述预定启动速度和所述预定目标速度生成伺服驱动器的S曲线，实现利用较少的算力、较短的时间生成S曲线，本申请可以有效降低S曲线的生成成本。

摘要： 本发明涉及一种振动抑制方法及装置、伺服驱动器和伺服驱动系统，所述方法应用于伺服驱动器，所述方法包括：在伺服驱动器驱动带有谐波减速机的伺服电机进行工作时，根据伺服电机的转子位置反馈值与位置指令之间的位置差确定电流补偿值；将电流补偿值施加到伺服驱动器中的电流调节器，以便电流调节器根据电流补偿值、电流反馈值和电流指令对伺服电机进行控制，以对谐波减速机引起的共振进行抑制。本发明的振动抑制方法，在伺服电机与谐波减速机共振而产生振动时，通过电流补偿的方式有效抑制共振，响应速度快，滞后时间短，补偿效果独立可控，稳定性更好，且不受其他调节器参数的影响。

摘要： 本发明公开了一种伺服驱动系统及其制动控制方法、装置、伺服驱动器及存储介质，该方法包括：在伺服驱动系统中的伺服电机需要制动时，确定伺服电机的三相电流；根据三相电流确定伺服电机的制动方式，并在对伺服电机进行制动的过程中，根据三相电流控制伺服电机在第一制动方式和第二制动方式之间进行切换，其中，第一制动方式用于控制伺服驱动器输出零电压，第二制动方式用于关闭伺服驱动器的输出。根据本发明的伺服驱动系统及其制动控制方法、装置、伺服驱动器及存储介质，根据伺服电机的三相电流动态选择用于降低伺服电机的转速的制动方式，并通过不断切换两种制动方式反向控制三相电流的大小，从而在快速实现能量泄放的同时，确保了系统的安全。

摘要： 本发明提供了一种模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法及伺服驱动器，包括以下步骤：S1.计算并存储凸轮曲线的曲线参数；S2.啮合条件成立时执行参数为步骤S1中所得曲线参数的凸轮曲线；S3.根据主轴位置输出给定位置指令。本方案提供一种内置有电子凸轮功能的新型模切专用凸轮伺服驱动器，利用多次样条曲线算法，完全脱离上位机系统或PLC的控制，只需要简单的参数设置就能实现模切机的工艺要求，而且具有同步速度快、精度高、一致性好等特点。

摘要： 本实用新型公开了用于大功率低压伺服驱动器的新型伺服基板及伺服驱动器，伺服基板包括底基板，用于功率回路的散热；电路层，设置在所述底基板上方，作为模拟信号传感电路和所述功率回路的物理载体；绝缘导热层，设置在所述电路层和底基板之间，用于所述电路层和底基板之间的绝缘和导热；所述电路层具有竖直贯穿的通孔，所述电路层通过所述通孔将所述功率回路的热量传递至所述绝缘导热层，并通过绝缘导热层将热量传递至底基板。本实用新型通过在电路层开设通孔，将功率回路的热量导热到铝基板对功率回路散热，大大降低热阻，满足高温度环境下，大功率输出及小型化的需求，且降低了成本，提高了生产的效率。

摘要： 本实用新型公开了一种用于大功率低压伺服驱动器的伺服基板及伺服驱动器，伺服基板包括底基板，作为功率回路和模拟信号传感电路的载体，用于功率回路的散热；绝缘层，设置在底基板上方，用于底基板与功率回路的绝缘，以及底基板与模拟信号传感电路的绝缘；导电层，设置在绝缘层上方，用于功率回路与模拟信号传感电路之间的信号传输和能量传输；以及焊料层，设置在导电层上方，用于电子元件与导电层之间的物理连接。本实用新型通过底基板对功率回路进行散热，大大降低热阻，满足高温度环境下的大功率输出及小型化的需求；通过将功率回路与模拟信号传感电路同时设置在伺服基板上，有效降低了伺服驱动器的体积，实现了小型化要求。