一种适用于丘陵地区的名优茶智能采摘机器人

摘要

一种适用于丘陵地区的名优茶智能采摘机器人，包括采摘框体、采摘支架和底盘，其中，采摘框体上分层搭设有两组以上可活动的采摘支架，上层采摘支架上设置有包括激光测距仪、CCD相机和步进电机的定位模块，下层采摘支架上设置有四组以上采摘手和步进电机，底盘设置在采摘框体下方，底盘上设置有数量与采摘手一一对应的收集盒，底盘下方以底盘矩形框架中心对称设置有六组以上机械足；本实用新型采用CCD相机、激光测距仪、采摘手联合作用，可实现对新嫩叶芽的准确识别和采摘，有效提高了对名优茶的采摘效率；且底部设置有通过电机驱动的多足行走装置，稳定支撑设备整体的同时，可实现在平原和丘陵地区复杂粗糙的茶丛自由行走，应用范围广泛。