名优茶并联采摘机器人的结构与工作空间设计

摘要

茶叶受季节影响很大,采摘时间必须控制在一定期限内.由于采茶具有工作任务重的特点,采茶中已经逐渐开始使用机械采摘手段.与传统的手工采茶相比,机采具有效率高的显著优势.但其采摘效果却没有人工采摘效果好.因此,茶产业要想取得长远发展,就必须重视解决茶叶采摘难题.本文对名优茶并联采摘机器人的结构与工作空间设计进行了简要分析.