一种全向移动机器人的智能底层控制装置

摘要

本实用新型涉及智能机器人的应用技术领域，具体为一种全向移动机器人的智能底层控制装置，包括装置主体，所述装置主体包括移动装置主体，所述移动装置主体的顶端和抬升装置底座的底端固定连接，所述抬升装置底座的中部镶嵌有电机主体，且电机主体的顶端和第一锥形齿轮的底端固定连接，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，且第二锥形齿轮和套杆固定连接，所述套杆远离第二锥形齿轮的一端嵌入有螺纹杆，且套杆和螺纹杆滑动连接，所述螺纹杆远离套杆的一端和抬升装置底座转动连接，且螺纹杆和螺母套螺纹连接。本实用新型可以对装置装载的货物进行夹持固定，并且可以避免货物被抬升的过高。