支撑结构、底盘结构、双履带行走爬楼车及智能爬楼轮椅

摘要

本实用新型公开了一种支撑结构、底盘结构、双履带行走爬楼车及智能爬楼轮椅，其包括前履带组件、后履带组件、第一转动轴和第一驱动机构，后履带组件包括前履带段和后履带段，第一驱动机构驱动后履带组件绕第一转动轴转动，当转动处于第一状态时，所述前履带组件的前端和后履带组件的后端向下倾斜且后履带组件与前履带组件具有夹角，当转动处于第二状态时，所述前履带组件与后履带组件的行走平面处于同一平面上。本实用新型具有结构简洁美观，方便转向，可以平顺、不间断地上下楼，重心低，人的水平感和安全感好以及对于辅助人员友好等优点。