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曹鹏彬; 赵建宇; 汤旭青;
武汉工程大学机电工程学院,湖北武汉430205;
履带轮椅机器人; 爬楼姿态控制; 模糊PID;
机译:考虑动态均衡的倒立摆型机器人轮椅爬楼梯的姿态控制
机译:新型机器人轮椅在开放模式下爬楼梯的研究
机译:基于Kinect传感器的履带机器人,用于探索和爬楼梯:
机译:具有可变几何单履带机构的轮椅机器人爬楼梯的轨道张力优化
机译:手动爬楼梯轮椅的概念设计。
机译:研究心外膜脂肪对心脏机器人履带的影响的研究
机译:变几何单履带式轮椅机器人爬楼梯的轨道张力优化
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯
机译:一种用于轮椅的爬楼梯装置,一种适于安装这种爬楼梯装置的轮椅以及一种装有这种爬楼梯装置的轮椅
机译:用于轮椅的爬楼梯装置,适合于安装这种爬楼梯装置的轮椅以及配备有这种爬楼梯装置的轮椅
机译:轮椅,具有像履带一样的爬楼梯单元,并包括可旋转地固定在单元或轮椅框架上并相对于单元框架驱动的杠杆,其中杠杆的旋转轴距座椅后边缘有特定距离
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