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机译:新型机器人轮椅在开放模式下爬楼梯的研究
Robotic wheelchair; Winding stair; Stair-climbing; Dynamic turning; Equivalent constraint motion planning;
机译:新型机器人轮椅在开放模式下爬楼梯的研究
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机译:WT轮椅机器人爬楼梯过程中与楼梯的相互作用特性研究