基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究

摘要

设计了一款自动爬楼梯轮椅，使用Pro/E建立三维虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-View，进行爬楼过程的动力学仿真分析，着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法，最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率，为相似系统的设计与仿真分析提供参考。