基于双曲柄爬升机构爬楼梯轮椅的设计与研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外发展研究现状

1.3 主要研究内容

第2章 爬楼梯轮椅方案设计

2.1 爬楼梯轮椅主要技术要求

2.2 爬升机构方案设计

2.2.1 现有爬升机构对比分析

2.2.2 爬升机构方案研究

2.3 座椅调节机构方案设计

2.4 防前倾机构方案设计

2.5 爬楼梯轮椅运动过程方案设计

2.5.1 平地行驶方案设计

2.5.2 上下楼过程方案设计

2.6 控制系统方案设计

2.7 本章小结

第3章 爬楼梯轮椅结构设计

3.1 爬升机构设计

3.2 辅助装置设计

3.2.1 座椅调节装置设计

3.2.2 防前倾装置设计

3.3 整机三维模型建立

3.4 本章小结

第4章 爬楼梯轮椅运动学分析

4.1 运动学建模

4.2 虚拟样机建模与ADAMS仿真分析

4.2.1 虚拟样机模型导入及前处理

4.2.2 仿真结果分析

4.3 本章小结

第5章 爬楼梯轮椅动力学分析

5.1 动力学建模及仿真分析

5.1.1 平地行驶时动力学建模

5.1.2 爬楼状态时动力学建模

5.1.3 爬楼状态时动力学仿真分析

5.2 驱动系统设计

5.2.1 爬楼梯轮椅电机功率计算

5.2.2 爬楼梯轮椅动力原件选型

5.3 爬楼梯轮椅稳定性分析

5.4 本章小结

第6章 关键部件有限元分析

6.1 关键部件有限元模型建立

6.1.1 模型简化及导入

6.1.2 模型前处理

6.2 求解结果处理与分析

6.3 爬升机构有限元分析

6.4 本章小结

第7章 结 论

7.1 结论

7.2 展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果