可补偿在调整爬楼梯轮椅跨幅时爬楼梯臂偏转的轮椅架

摘要

本实用新型公开一种可补偿在调整爬楼梯轮椅跨幅时爬楼梯臂偏转的轮椅架，包括有倾斜的由上连杆、下连杆、上摇臂以及下摇臂构成的双摇臂四杆结构。上摇臂往下延伸以令双摇臂四杆结构构成爬楼梯轮椅的人字形轮椅架，固定爬楼梯臂的从动齿轮分别安装在上摇臂延伸端的侧部和下摇臂的侧部，下连杆与下摇臂的铰接轴上和上摇臂延伸端的侧部分别安装有与对应的从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮由传动机构驱动同步同向转动。本实用新型补偿了在调整爬楼梯轮椅的跨幅时从动齿轮的偏转，亦即是补偿了与该从动齿轮固定的爬楼梯臂的偏转，使得前后爬楼梯臂在调整好爬楼梯轮椅跨幅后仍然保持相互平行。