車輪付き回転十字アームを用いた階段昇降車椅子の力学解析

摘要

筆者らは標記の車椅子を試作し、階段昇降可能なことを確かめた。本報では，車椅子の構造と原理および、この車椅子において階段を昇る時に必要なベルト張力および車輪と接地面との間の摩擦係数について示す。