具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅

摘要

本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种具有自适应姿态调整功能的轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅中座椅姿态调节机构比较复杂，制造和使用成本较高的问题。出于此目的，轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的切换机构，切换机构用于切换履带行走机构和多个行走轮的相对高度以便通过履带行走机构或者多个行走轮实现行走，轮椅还包括自适应姿态调整机构，座椅的两侧分别设置有连接架，连接架通过自适应姿态调整机构与支架连接以便在重力的作用下使座椅在爬楼梯时依然保持竖直姿态。借助重力作用使座椅保持竖直姿态，结构简单，成本较低。