双履带机器人移动系统爬楼性能研究

摘要

文章提出一种能够实现爬楼功能的双履带机器人移动系统并对其结构做了详细介绍,将其爬楼过程分解为5个阶段,对其中两个重要阶段做了受力分析。通过样机测试,验证了设计的双履带机器人移动系统可以实现爬楼功能,并具有强大的机动性及稳定性。