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饶伟; 施家栋; 王建中;
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;
关节式履带机器人; 爬楼梯; 接触作用; 动态稳定性;
机译:可自行配置的履带式移动机器人爬楼梯的轨道-楼梯相互作用分析和在线倾翻预测
机译:可重新配置的履带式移动机器人进行自主爬楼梯
机译:履带式移动机器人爬楼梯过程的稳定性分析
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:便携式运动分析系统在单腿跳跃着陆过程中前十字韧带缺乏症的膝关节动态稳定性评估中的应用
机译:履带式移动机器人爬楼梯的动力学和稳定性研究
机译:履带式气垫研究车。更新动态分析。
机译:带力控制关节的腿式机器人的运动学和动态校准方法
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