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浅述履带式视频监控爬楼梯机器人

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针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统.以ATMEGA328P-AU为核心控制器件,履带机器人本身通过两个履带控制机器人的前行、爬楼梯等运动,通过对摄像头进行实时检测,然后通过无线模块传输回来.所设计的控制系统能够控制履带机器人翻越障碍,为其现实应用提供理论基础.

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来源
《科学与信息化》 |2018年第11期|2427-2427|共1页
作者
赵宁馨; 李唯;
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作者单位

南京工程学院;

南京工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
履带机器人; ATMEGA328P-AU; 视频监控; 爬楼梯;

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