公开/公告号CN214887235U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-11-26
原文格式PDF
申请/专利权人 曹生慧;北京瑞威工程检测有限公司;
申请/专利号CN202120759999.3
申请日2021-04-14
分类号E21F17/18(20060101);E06C5/02(20060101);G01S13/88(20060101);
代理机构11612 北京金咨知识产权代理有限公司;
代理人尤樟华
地址 710043 陕西省西安市雁塔区西影路东段一零六号8排224号
入库时间 2022-08-23 02:22:10
机译: 用于隧道衬砌检测和疾病诊断运行期的多臂机器人
机译: 一种无损检测方法的数据采集测量装置,用于估算隧道衬砌的结构安全性
机译: 用于牵引车的距离检测系统和用于操作距离检测系统的方法