高速走行時におけるモーションブラー補償に基づくトンネル覆工浮き・剥離検査システム

摘要

高速道路のトンネル覆工内部状態を観測するため，赤外線サーモグラフィ法（赤外線法）による浮き・剥離検出手法が用いられている．既存の内部状態観測手法である打音点検と異なり，非接触で点検可能なことから安全面やコスト面で期待され，実用化が進hでいる．一方，静止状態での点検では交通インフラを規制することが要件となってしまい，二次災害を引き起こす可能性があった．点検の効率を上げるため，高速に移動しながら点検を行うことが考えられるが，通常の可視光カメラを用いて対象を撮像する場合，移動体やインフラ自体に強力な照明が搭載されていれば，露光時間を短くすることでモーションブラーの影響が低い画像を撮影することが可能である一方，赤外線法では事前にキャリブレーションを行うことで取得されるデータと温度値の対応付を行うため，露光時間を可変とすることが困難である．そのため，高速に移動しながら撮影するとモーションブラーが生じ，空間解像度が低下することにより正確に変状を測定できない問題点があった．そこで，本研究ではガルバノミラーを用いて移動を補償する回転動作を光軸上に設けることで，静止時と遜色ない画質でサーモカメラによる撮影及び，走行実験によるシステムの検証を行う．